Ablauf
- Jedes Team hat 10 Minuten lang Zugang zum Labyrinth
- In dieser Zeit muss die Maus:
- Das Labyrinth erkunden, um den schnellsten Weg zu finden
- Einen oder bis maximal 5 Durchläufe so schnell wie möglich absolvieren
Die Maus darf keinerlei Informationen von außen erhalten und muss das Labyrinth völlig autonom lösen. Jedoch dürfen Schalter angepasst werden. (z.B.: Auswahl der Startorientierung der Maus)
Ziel ist es, die Micromouse in diesem Projekt gemäß dieser Regeln zu implementieren. Es sollte möglich sein an einem Wettbewerb teilzunehmen.
Labyrinth
- Grundfläche 3 m x 3 m
- unterteilt in ein Raster von 16 x 16
- Jedes Segment ist 18 cm x 18 cm groß
- Wände sind 5 cm hoch, 1,2 cm dick und können beliebig angeordnet sein
Das Labyrinth besteht aus einer Grundplatte und 3D-gedruckten Wänden und Halterungen. Die Grundplatte besteht aus 6 Holzplatten zu je 1,5 m x 1 m. Die Wände werden immer zwischen zwei Halterungen geschoben, welche in Bohrungen in der Holzplatte befestigt sind. Mit diesem Stecksystem kann ein beliebiges Labyrinth aufgebaut werden.
Offizielle Micromouse-Seite:
Offizielles Regelwerk: