Um das Labyrinth zu erfassen und präzise Navigationsentscheidungen zu treffen, werden Infrarotsensoren (IR-Sensoren) eingesetzt. Sie sind essenziell für die Abstandsmessung zu Wänden und Hindernissen.
Details…
Infrarotsensoren wurden gewählt, weil die tatsächliche Abstandsmessung im Mikromouse-Wettbewerb nicht überaus präzise sein muss. Viel wichtiger ist, dass das Auslesen der Daten schnell erfolgt, um die Echtzeitnavigation zu ermöglichen. IR-Sensoren bieten hier eine ideale Kombination aus Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit.
Funktion der Sensoren
IR-Sensoren arbeiten, indem sie Infrarotlicht aussenden und das von Objekten in der Umgebung reflektierte Licht erkennen. Die Intensität des reflektierten Lichts wird mit einem Phototransistor gemessen, um den Abstand zum Objekt zu bestimmen. Dieses Prinzip ermöglicht es der Mikromouse, Entfernungen zu Wänden genau zu erfassen und entsprechend zu navigieren.
