Ergebnis & Ausblick

Hardware

Nachdem unser Ziel eine Wettkampftaugliche Micro-Mouse ist, gibt es noch viel Luft nach oben, was die Performance angeht.

Mit einer 4-Rad Maus und einem Lüfter könnte man die Traktion der Maus um ein vielfaches Steigern. Ebenso ein Gyro-Sensor macht für die Regelung und Positionierung einen großen Unterschied. Mit diesen Änderungen in einem kleineren Format könnte die Micro-Mouse in Zukunft noch schneller werden.

  • Neue Motoren + Geber
  • 4 Räder mit Getriebe
  • Gyro-Sensor
  • 2 Zellen LIPO für höhere Motorspannung
  • Bessere 3v3 und 5v Versorgung
  • Ansauglüfter
  • Bessere Regelung
  • Intelligente Routenplanung